2023年寒假，我刷到杨硕大神的机器人工程师学习计划一文，可能是出于对机器人全栈工程师的憧憬，也可能是看到了机器人领域好多好多有意思的东西，也可能单纯是觉得徒手造个能跑能跳的机构很好玩儿，这篇文章让我两眼放光，备受鼓舞。（也是在那个时候决定了参加RoboMaster比赛，希望在实践中作相关的技术积累） 在这个过程中，作者受到身边许多优秀队友、前辈以及网络上一些大神的影响，养成了梳理记录的习惯。比赛退役进入其它环境之后，这一点对我仍然十分受用，于是便有了本站来专门放置自己的博客笔记，既是对自己学习过程的记录，也希望能帮助到有需要的人。