轻松即单纯，速成即精准
梳理面向对象设计原则、创建型、结构型和行为型设计模式及各模式的基本用途
补齐 3D Gaussian Splatting 前向渲染所需的 SfM、视锥、仿射变换、透视投影、相机模型和足迹渲染基础
解析 3D Gaussian Splatting 的高斯基元属性、位置处理、协方差处理和前向渲染管线
记录 3DGS CUDA 光栅化中的 GPU 并行编程、并行渲染策略和 alpha-blending 图像合成
梳理 ROS2 的工作空间、功能包、节点、话题、服务、动作、通信接口和参数等基础概念
收集环境搭建、资源库、图片处理、格式转换、AI、论文写作、开发工具和采购平台等常用工具入口
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