画板子系列(0) 前置知识
介绍 PCB 设计流程、基本元素、板层结构、层叠设计、阻抗匹配和等长走线等前置知识
画板子系列(1) 软件操作
记录 Altium Designer 的常用操作和快捷键，方便原理图与 PCB 绘制时快速查找
画板子系列(2) 个人规范
沉淀个人 PCB 绘制规范，覆盖元器件库、原理图、布局、走线、过孔、铺铜、丝印和 DRC 设置
灵巧手 FOC
介绍电机分类、FOC算法原理
git和github相关记录
持续记录 git 和 github 使用过程中，之前没有注意过的点
GEMM优化原理
整理 GPU GEMM 优化的一般分块思路：global memory 到 shared memory、shared memory 到 register、register 分块和 prefetch
自研加速器芯片背景知识补充
补充自研加速器芯片涉及的异构执行模型、验证仿真、性能调试、框架算子、编译器、运行时和驱动概念
如何研发一块可编程AI加速器
明确可编程 AI 加速器的研发目标、拆解团队分工、workload 定义、计算系统和内存系统设计目标
Bash脚本语言
梳理 Bash 脚本中的 Shell、Shebang、命令解析、执行方式、变量、参数展开、重定向、条件循环、函数和 Cron
Linux命令
整理 Linux 命令格式、通配符、grep、wc、管道、tee、常见命令和文件类型判断等命令行基础
3DGS加速器工作
汇总 3D Gaussian Splatting 在 FPGA 和 ASIC 上的渲染、建模、训练与边缘部署加速工作
FPGA开发(2) ZYNQ架构
梳理 Xilinx 产品线、ZYNQ 的 PS 与 PL 架构以及常见系统启动模式
FPGA开发(3) AXI协议
总结 AXI 的物理接口、协议通道、桥接方式和片上 IO 互联关系
PGA开发(4) Xilinx FPGA硬件资源
归纳 Xilinx FPGA 的基本逻辑单元、存储、运算、时钟、IO 和互联资源
FPGA开发(0) 基本概念
介绍 FPGA 的基本概念、开发流程、设计约束、模块划分和 IP 核使用
FPGA开发(1) Vivado + Vitis 使用
记录 Vivado 与 Vitis 工程中的编译提速、OOC、ILA、XDC、Tcl、Block Design、ARM 核和常用 IP 配置
Verilog(0) 核心语法
梳理 Verilog 的数值表示、数据类型、赋值、操作符、控制流、模块例化、函数任务和时间单位
Verilog(1) 建模设计
记录 Verilog 建模中的功能划分、串并行理解、封装、FIFO 和可综合设计思路
Verilog(2) 开发规范
汇总 Verilog 开发中的设计风格、可靠性约束和少用但需要避坑的编码规则
高等数字集成电路笔记
整理数字集成电路中的编码、布尔代数、组合逻辑、时序逻辑、算术逻辑、存储、时钟和可重构设计
STM32杂记
归纳 STM32 的地址空间、GPIO、片上外设、AMBA 总线、时钟树、中断、启动方式、HAL 库和中间件
嵌入式常用通讯协议
记录嵌入式开发中 UART、I2C、SPI 和 CAN 协议的基本机制与使用要点
计算机组成结构
整理处理器内核、指令执行、存储层次、存储器映射、总线系统和时钟系统等计算机组成基础
Docker 简介
介绍 Docker 容器、镜像、Dockerfile、常用命令、数据卷和 Docker Compose 的基础用法
设计模式简介
梳理面向对象设计原则、创建型、结构型和行为型设计模式及各模式的基本用途
3DGS前向渲染(0) 前置知识
补齐 3D Gaussian Splatting 前向渲染所需的 SfM、视锥、仿射变换、透视投影、相机模型和足迹渲染基础
3DGS前向渲染(1) 算法原理
解析 3D Gaussian Splatting 的高斯基元属性、位置处理、协方差处理和前向渲染管线
3DGS前向渲染(2) CUDA光栅化
记录 3DGS CUDA 光栅化中的 GPU 并行编程、并行渲染策略和 alpha-blending 图像合成
ROS2简介
梳理 ROS2 的工作空间、功能包、节点、话题、服务、动作、通信接口和参数等基础概念
CMOS系列(0) 前置知识
说明图像传感器、数字成像流程、快门、景深、CMOS 成像原理和 ISP 等基础概念
CMOS系列(1) 内部结构
梳理 CMOS 图像传感器的像素结构、像素技术、像元电路和彩色滤波阵列
CMOS系列(2) 选型指标
汇总 CMOS 选型时常看的像素数、像素尺寸、靶面、快门、动态范围、量子效率和信噪比等指标
CMOS系列(3) 传输接口
对比 CMOS 图像传感器常用的 MIPI、DVP 和 LVDS 传输接口及其适用场景
RLC元器件简介
汇总电阻、电容和电感的基本参数、常见类型及在电路设计中的使用注意事项
旋翼飞行器硬件选型
记录旋翼飞行器中飞控、遥控链路、螺旋桨、电机、电调和电池的硬件选型思路
标准件简介
梳理螺栓、螺母、垫片、齿轮、链传动、带传动和轴承等常见机械标准件的用途与选型关注点
本科数学大杂烩
整理线性代数、微积分、概率统计、信号分析、控制理论和旋转表示等本科数学常用知识点
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