记录嵌入式开发中 UART、I2C、SPI 和 CAN 协议的基本机制与使用要点

归纳 STM32 的地址空间、GPIO、片上外设、AMBA 总线、时钟树、中断、启动方式、HAL 库和中间件

介绍 Docker 容器、镜像、Dockerfile、常用命令、数据卷和 Docker Compose 的基础用法

梳理面向对象设计原则、创建型、结构型和行为型设计模式及各模式的基本用途

记录 3DGS CUDA 光栅化中的 GPU 并行编程、并行渲染策略和 alpha-blending 图像合成

解析 3D Gaussian Splatting 的高斯基元属性、位置处理、协方差处理和前向渲染管线

补齐 3D Gaussian Splatting 前向渲染所需的 SfM、视锥、仿射变换、透视投影、相机模型和足迹渲染基础

梳理 ROS2 的工作空间、功能包、节点、话题、服务、动作、通信接口和参数等基础概念

对比 CMOS 图像传感器常用的 MIPI、DVP 和 LVDS 传输接口及其适用场景

汇总 CMOS 选型时常看的像素数、像素尺寸、靶面、快门、动态范围、量子效率和信噪比等指标

梳理 CMOS 图像传感器的像素结构、像素技术、像元电路和彩色滤波阵列

说明图像传感器、数字成像流程、快门、景深、CMOS 成像原理和 ISP 等基础概念

沉淀个人 PCB 绘制规范，覆盖元器件库、原理图、布局、走线、过孔、铺铜、丝印和 DRC 设置

记录 Altium Designer 的常用操作和快捷键，方便原理图与 PCB 绘制时快速查找

介绍 PCB 设计流程、基本元素、板层结构、层叠设计、阻抗匹配和等长走线等前置知识

汇总电阻、电容和电感的基本参数、常见类型及在电路设计中的使用注意事项

梳理螺栓、螺母、垫片、齿轮、链传动、带传动和轴承等常见机械标准件的用途与选型关注点

记录旋翼飞行器中飞控、遥控链路、螺旋桨、电机、电调和电池的硬件选型思路

整理线性代数、微积分、概率统计、信号分析、控制理论和旋转表示等本科数学常用知识点

记录基于 Jekyll Chirpy 和 GitHub Pages 搭建博客时的环境准备、部署配置、自定义修改、Actions 和资源加载问题